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机器视觉系统的核心五大模块

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机器视觉系统的核心五大模块

发布日期:2019-06-20 作者: 点击:

        机器视觉系统的核心五大模块

         工业自动化推动了机器视觉技术的飞速发展,由于机器视觉体系的结构比较复杂,大部分人不太了解,但底子的模型构架是一起的。根据信号的流动顺序首要包括以下的模块:

  (1)光学成像模块。

  该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。

  光照规划便是通过研究被测物体的光学特性、距离、物体大小、布景特性等,合理的规划光源的强度、颜色、均匀性、结构、大小,并规划合理的光路,抵达获取方针相关结构信息的意图。

  镜头是将物方空间信息投影到像方的首要部件。镜头的规划首要是根据检测的光照条件和方针特征选好镜头的焦距,光圈规模。在确定了镜头的类型后,规划镜头的后端固定结构。

  (2)图画传感器模块。

  该模块首要担任信息的光电转化,位于镜头后端的像平面上。目前,将为干流的图画传感器可分为CCD(Charge-coupledDevice电荷耦合元件)与CMOS图画传感器两类。由所以电信号的信源,所以出色安稳的电路驱动是规划这一模块的要害。

机器视觉系统


       (3)图画处理模块。

  该模块是首要担任图画的处理与信息参数的提出,可分为硬件结构与软件算法两个层次。

  硬件层一般是CPU为中心的电路体系。根据PC的机器视觉运用的是PC机的CPU与相关的外设;根据嵌入式体系的有独立处理数据才干的智能相机依赖于板上的信息处理芯片如DSP、ARM、FPGA等。

  软件部分包括一个完好的图画处理计划与决策计划,其间包括一系列的算法。在高档的图画体系中,会集成数据算法库,便于体系的移植与重用。当算法库较大时,通过图形界面调用算法库。

  (4)IO模块。

  IO模块是输出机器视觉体系运算成果和数据的模块。根据PC的机器视觉体系可将接口分为内部接口与外部接口,内部接口只需担任体系将信号传到PC机的高速通讯口,外部接口完毕体系与其他体系或用户通讯和信息沟通的功用。智能相机则一般利用通用IO与高速的以太网完毕对应的全部功用。

  (5)闪现模块。

  闪现模块能够认为是一个特别的用户IO,他能够运用户更为直观的检测体系的工作进程。根据PC的机器视觉体系中能够直接通过PCI总线将体系的数据信息传输到显卡,并通过VGA接口传到计算机屏幕上。独立处理的智能相机一般则通过扩展液晶屏幕和图画闪现控制芯片完结图画的可视化。

  


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