目前市面上的彩色相机主要有两种：三棱镜彩色相机（真彩色相机）和Bayer滤光片彩色相机。
三棱镜彩色相机：是用三棱镜将光束分为单色光，然后分别成像后再合并。颜色准确，但需要使用三个芯片，体积较大，成本较高。
Bayer滤光片彩色相机：在每个像元上覆盖Bayer滤光片，输出信号时，像素RGB分量值由其本身与周围像素共同获得。只使用一个芯片，价格经济，但色彩还原有偏差，细节略有失真。
该彩色像素RGB值为
红色分量：红色像素本身灰度值
蓝色分量：周围蓝色像素平均值
绿色分量：周围绿色像素平均值
由于覆盖在像元上的滤光片只有R、G、B三色，故红外波段的光线无法被像元感知到。
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